Banco dei meccanismi

Fissa perni, collega aste, imponi una rotazione e guarda il movimento.

Velocità 1.6 rad/s Tracce Gravità Snap Attrito 1.2

Come si usa: con Perno fisso metti i punti d'appoggio a terra; con Punto crei gli snodi liberi; (un click sopra un'asta con Punto o Perno fisso crea un punto solidale all'asta — mantiene la sua posizione lungo l'asta, segnalato da un cerchietto; nel file: asta A P B, i nomi intermedi appartengono all'asta, mentre un punto solo sovrapposto resta indipendente); con Asta clicchi due punti per collegarli; con Molla colleghi due punti con una molla (forza proporzionale all'allungamento; nel file: molla P1 P2 [K] [L0] con rigidezza K e lunghezza di riposo L0) — a simulazione ferma trascinare un estremo ne cambia la lunghezza di riposo; con Attuatore colleghi due punti con un pistone lineare rigido la cui lunghezza, in moto, oscilla tra due limiti di corsa alla velocità impostata (nel file: attuatore P1 P2 [VEL] [LMIN] [LMAX], velocità in px/s; a simulazione ferma trascinare un estremo trasla i limiti mantenendo la corsa); il cursore Attrito regola lo smorzamento viscoso di tutti i punti liberi (0 = nessuna dissipazione; si salva nel file: attrito X); con Guida clicchi i due estremi del binario e poi il punto-pattino che vi scorre (nel file: guida E1 E2 P); con Ingranaggio e Puleggia clicchi perno e bordo della ruota motrice poi perno e bordo della condotta — il rapporto di trasmissione è dato dai raggi, verso opposto per l'ingranaggio e concorde per la puleggia (nel file: ingranaggio P1 B1 P2 B2, puleggia P1 B1 P2 B2); con Camma clicchi perno, centro del disco eccentrico e tastatore — il tastatore scorre sull'asse perno→tastatore seguendo il profilo (nel file: camma P C T); con Cremagliera clicchi perno e bordo del pignone e poi il pattino di una guida esistente (nel file: cremagliera P B S); con Corda clicchi in sequenza i punti del percorso e chiudi con un click sul vuoto — la corda ha lunghezza fissa, tira ma non spinge: gli estremi vengono trattenuti, i punti intermedi fanno da pulegge di rinvio (nel file: corda P1 P2 P3 ...); con Peso rendi un punto sempre soggetto a gravità (flag peso nel file) — peso + corda su pulegge = moto per caduta; con Verricello clicchi perno e bordo del tamburo e poi il capo di una corda: la rotazione del tamburo (da motore o ingranaggi) avvolge/svolge la corda cambiandone la lunghezza libera (nel file: verricello P B CAPO; il tamburo comanda la corda, non viceversa); con Motore clicchi prima il perno di rotazione e poi il punto da far ruotare. Aste, molle, ingranaggi e pulegge si disegnano anche a trascinamento: premi sul primo punto (o sul vuoto: viene creato) e trascina tenendo premuto — l'anteprima tratteggiata mostra l'asta o la ruota che stai creando con la misura in tempo reale — poi rilascia sul secondo punto oppure sul vuoto (il punto viene creato; per le ruote il centro creato sul vuoto è un perno fisso, il click singolo funziona come prima). La tendina Esempi… carica meccanismi pronti da studiare o modificare. Premi Avvia. Con Sposta puoi trascinare i punti anche in movimento. Annulla (o Ctrl+Z) annulla le modifiche strutturali una per una — creazioni, eliminazioni, trascinamenti a simulazione ferma, caricamenti e Svuota; con Snap attivo i nuovi punti e i trascinamenti da fermo si agganciano agli incroci della griglia (25 px). Il cursore della velocità accetta valori negativi (rotazione inversa). Zoom: rotella del mouse, pinch con due dita o pulsanti +/−/1:1. Pan: con lo strumento Sposta trascina lo sfondo, oppure trascina col tasto centrale del mouse con qualsiasi strumento.
Misure: con Angolo clicchi il vertice e poi i due lati (l'arco viola mostra i gradi in tempo reale; ripeti gli stessi tre punti per rimuoverla); con Distanza clicchi due punti per la quota tratteggiata (ripeti per rimuoverla); con Vel. punto clicchi un punto per vederne il vettore velocità e il modulo in px/s (riclicca per nascondere). Le misure si salvano nel file (misura angolo V P1 P2, misura distanza P1 P2, misura velocita P).
Salva scarica meccanismo.txt, un file di testo modificabile con qualsiasi editor (una riga per elemento: punto NOME X Y [fisso], asta A B, motore PERNO PUNTO [velocità]); Carica lo rilegge dal disco. I nomi dei punti sono mostrati sul piano accanto a ciascun punto. Esporta CSV scarica le tracce registrate (colonne t in secondi e NOME_x, NOME_y in px per ogni punto mobile, un campione ogni 1/60 s, ultimi 25 s circa) — apribile con un foglio di calcolo o pandas. Manuale apre manuale.pdf (deve stare nella stessa cartella di questa pagina). La tendina IT/EN in fondo alla barra cambia la lingua dell'interfaccia; nel file di testo le parole chiave italiane e inglesi sono equivalenti (punto/point, asta/rod, …), qualunque sia la lingua attiva.

How to use it: with Fixed pivot you place the ground anchor points; with Point you create free joints; (clicking on a rod with Point or Fixed pivot creates a point attached to that rod — it keeps its position along the rod, shown by a small ring; in the file: rod A P B, the intermediate names belong to the rod, whereas a merely overlapping point stays independent); with Rod you click two points to join them; with Spring you join two points with a spring (force proportional to the elongation; in the file: spring P1 P2 [K] [L0] with stiffness K and rest length L0) — with the simulation stopped, dragging an end changes its rest length; with Actuator you join two points with a rigid linear piston whose length, while running, sweeps between two stroke limits at the set speed (in the file: actuator P1 P2 [SPEED] [LMIN] [LMAX], speed in px/s; with the simulation stopped, dragging an end shifts the limits keeping the stroke); the Friction slider adjusts the viscous damping of all free points (0 = no dissipation; saved in the file: friction X); with Guide you click the two ends of the track and then the slider point that runs along it (in the file: guide E1 E2 P); with Gear and Pulley you click pivot and rim of the driving wheel, then pivot and rim of the driven one — the transmission ratio comes from the radii, opposite direction for the gear and same direction for the pulley (in the file: gear P1 B1 P2 B2, pulley P1 B1 P2 B2); with Cam you click pivot, center of the eccentric disc and follower — the follower slides along the pivot→follower axis following the profile (in the file: cam P C T); with Rack you click pivot and rim of the pinion and then the slider of an existing guide (in the file: rack P B S); with Rope you click the points of the path in sequence and finish with a click on empty space — the rope has fixed length, it pulls but does not push: the ends are held back, the intermediate points act as return pulleys (in the file: rope P1 P2 P3 ...); with Weight you make a point permanently subject to gravity (weight flag in the file) — weight + rope over pulleys = motion by falling; with Winch you click pivot and rim of the drum and then the end of a rope: the drum rotation (from a motor or gears) winds/unwinds the rope, changing its free length (in the file: winch P B END; the drum drives the rope, not vice versa); with Motor you click first the rotation pivot and then the point to be driven. Rods, springs, gears and pulleys can also be drawn by dragging: press on the first point (or on empty space: the point is created) and drag — the dashed preview shows the rod or wheel you are creating with its live measurement — then release on the second point or on empty space (the point is created; for wheels a center created on empty space is a fixed pivot; single clicks work as before). The Examples… menu loads ready-made mechanisms to study or modify. Press Play. With Move you can drag points even while running. Undo (or Ctrl+Z) reverts structural changes one by one — creations, deletions, drags with the simulation stopped, file loads and Clear; with Snap on, new points and drags at rest snap to the grid intersections (25 px). The speed slider accepts negative values (reverse rotation). Zoom: mouse wheel, two-finger pinch or the +/−/1:1 buttons. Pan: with the Move tool drag the background, or drag with the middle mouse button with any tool.
Measures: with Angle you click the vertex and then the two sides (the violet arc shows the degrees in real time; repeat the same three points to remove it); with Distance you click two points for the dashed dimension (repeat to remove it); with Point vel. you click a point to see its velocity vector and magnitude in px/s (click again to hide). Measures are saved in the file (measure angle V P1 P2, measure distance P1 P2, measure speed P).
Save downloads mechanism.txt, a text file editable with any editor (one line per element: point NAME X Y [fixed], rod A B, motor PIVOT POINT [speed]); Load reads it back from disk. Point names are shown on the plane next to each point. Export CSV downloads the recorded traces (columns t in seconds and NAME_x, NAME_y in px for every moving point, one sample every 1/60 s, last ~25 s) — it opens with a spreadsheet or pandas. Manual opens manual_en.pdf (it must sit in the same folder as this page). The IT/EN menu at the end of the toolbar switches the interface language; in the text file Italian and English keywords are interchangeable (punto/point, asta/rod, …), whatever the active language.